机械臂

在Concetti公司生产的机器人码垛机中，拟人机器人码垛机是最具多面性、动作最快的机型。

机器人码垛机可以码垛装有不稳定、易充气、不一致物料的成品袋，可在同一层的顶部和旁侧局部重叠成品袋，而且在成品袋规格的变换上很有弹性。

该机简单到可以码垛直接放在地面上的托盘。

该机有装在旋转平台上的一条长长的关节臂，能在4条轴上开展迅速而精准的动作。臂的端点装有一个绕自身竖轴旋转的多功能夹钳，可进行不同的操作。

臂倾斜并弯曲到适当的高度，使夹钳能从出袋辊道上抓取成品袋，然后提升让整个主体能自由旋转。

夹钳绕自身竖轴旋转，将袋定位在码垛方案指定的位置上。

然后臂在适当的高度停留，夹钳打开，将成品袋置放在正在成型的托盘上。

此时，码垛机回到起始位置，准备进入新的工作周期。

拟人机器人码垛机的构造结构使该机拥有以下特点：

一机多用、弹性变化、容易操作，这也因为操作面板上装有操纵杆。

能抓取来自不同灌装线的成品袋，在一个或数个码垛点码垛。

可以码垛直接放在地面上的托盘。

体积非常有限，能安装在不能安装其他类型码垛机的生产环境中。

该机拥有PLC控制的管理模式，通过适当的程序可以让机器执行任何码垛方案。

产品规格或码垛方案的更换能在非常短暂的时间内自动完成。