四柱机器人

双柱式机器人码垛机有一个抓取夹钳，后者在三个直角坐标轴上移动，同时绕自己的竖轴旋转。

该机能毫无困难地操纵含有量少、充气或不一致物料的成品袋，工作弹性很大。

该机能毫无困难地操纵含有量少、充气或不一致物料的成品袋，工作弹性很大。

夹钳从出袋辊道上一次抓取一个成品袋，直接放在码垛方案指定的托盘位置上。

夹钳一放下成品袋，立即回到起始位置，准备抓取下一袋。

由于成品袋可放在排序层形成平台的任何位置，因此可在同一层的顶部和旁侧局部重叠成品袋，使托盘具有良好的稳定性和几何形状，不受成品袋形状和种类的影响（阀口袋、敞口袋、纸袋、纤维袋、PE袋等），也不受包装袋充填程度或袋内物料性质的限制。

排序层形成后，被四边压实，然后活板门打开将排序层卸落到正在成型的托盘上。

一旦完成上述操作，底盘提升一层的高度，活板门关闭，以便码垛下一层。底盘在活板门关闭后会稍微下降，去挤压刚转移到托盘上排序层的上表面。

已完成的托盘由排出辊道排处，并转移到成型托盘的停留辊道。

程序更换在PLC和执行器的控制下，可在几秒钟内自动完成。

这意味着可以非常弹性地码垛不同规格的产品，或执行不同的码垛方案。

该机配有空托盘自动仓库、成型托盘的排出和停留辊道。

四柱式机器人码垛机配有符合CE标准的安全保护装置。