Paletizador antropomorfo
Antropomorfo
En la gama de paletizadores robotizados producidos por Concetti Group, el paletizador antropomorfo representa el modelo más versátil y rápido para el desplazamiento punto a punto.
El paletizador robotizado puede trabajar sacos que contienen productos estables, aireados e no compactos, permitiendo superponer parcialmente los sacos en la capa lateralmente o por los extremos, y es flexible en el cambio del formato.
Su gran sencillez también permite paletizar en paletas apoyadas en el suelo.
La máquina está equipada con un largo brazo articulado montado en una plataforma giratoria, para desplazarse rápidamente y con precisión sobre los 4 ejes. En el extremo del brazo está montada una pinza multifunción que se puede equipar para distintos tipos de trabajos y que gira alrededor de su eje vertical.
El brazo se inclina y se flexiona hasta la altura necesaria para que la pinza pueda extraer los sacos de las mesa de rodillos de alimentación de sacos, y luego asciende para que el cuerpo principal pueda girar libremente.
Girando sobre su eje, la pinza coloca el saco en la posición asignada por el esquema de paletización programado.
El brazo se posiciona a la altura adecuada y la pinza se abre para depositar el saco en la paleta en formación.
A continuación, la máquina regresa a la posición de partida, lista para un nuevo ciclo.
Los paletizadores antropomorfos poseen características particulares gracias a su estructura:
- Versatilidad, flexibilidad y maniobrabilidad gracias al teclado del operador con joystick.
- Posibilidad de paletizar desde varios puntos de extracción con sacos provenientes de líneas de ensacado diferentes, en uno o más puntos de paletización.
- Posibilidad de paletizar en paletas apoyadas en el suelo.
- Dimensiones extremadamente reducidas, que permiten su instalación incluso en realidades productivas donde sería imposible la colocación de un paletizador de otro tipo.
La máquina está equipada con un sistema de gestión controlado por PLC. Mediante programas adecuados, la máquina puede realizar prácticamente cualquier esquema de paletización. El cambio de formato y el cambio de programa son automáticos y se realizan en muy poco tiempo.
