Robô antropomórfico paletizador

Robô antropomórfico paletizador

O robô antropomórfico é o modelo mais versátil e mais rápido para o movimento de ponto a ponto, na gama de paletizadores robóticos produzidos pela Concetti.

O robô antropomórfico pode processar sacos contendo produtos estáveis, aerados e incoerentes, permitindo a sobreposição parcial dos sacos na camada, tanto de cabeça quanto de lateral, e é flexível na troca de formato.

A extrema simplicidade do robô antropomórfico permite paletizar também em paletes colocados diretamente no solo.

O robô antropomórfico é equipado com um longo braço articulado, montado em plataforma giratória, para um movimento rápido e preciso nos 4 eixos. Na extremidade do robô antropomórfico há uma pinça multifuncional que pode ser equipada para diferentes tipos de processamento, que gira em torno de seu eixo vertical.

O braço se inclina e flexiona até a altura necessária para que a pinça possa remover os sacos do transportador de rolos de alimentação e depois levanta para permitir a rotação livre de todo o corpo principal.

A pinça do robô antropomórfico girando em seu próprio eixo, coloca o saco na posição atribuída pelo esquema de paletização programado.

O braço do robô antropomórfico é posicionado na altura apropriada, e a pinça é aberta para depositar o saco no palete em formação.

Neste ponto, a máquina retorna à posição inicial pronta para um novo ciclo.

A solução construtiva confere características peculiares ao robô antropomórfico:

  • Versatilidade, flexibilidade e manobrabilidade também graças ao teclado do operador com joystick.
  • Possibilidade de paletizar a partir de vários pontos de extração com sacos provenientes de diferentes linhas de ensaque, em um ou mais pontos de paletização.
  • Possibilidade de paletizar também em paletes colocados diretamente no solo.
  • Dimensões gerais extremamente reduzidas que permitem a instalação também em ambientes de produção onde, de outro modo, seria impossível o posicionamento de outro paletizador.

O robô antropomórfico é equipado com um sistema de gestão controlado por PC. Mediante programas oportunos, é possível que a máquina realize praticamente qualquer esquema de paletização.

A troca de formato e a alteração do programa podem ser obtidas automaticamente em tempos muito curtos.

O robô antropomórfico paletizador está equipado com dispositivos de segurança de acordo com as normativas CE em vigor.


Características técnicas

DADOS TÉCNICOS
Velocidade máx. 1200 s/h
Peso dos sacos que podem ser processados até 50 kg
Dimensões mínimas do palete 800 x 1200 mm
Dimensões máximas do palete 1100 x 1500 mm
Altura máxima da carga paletizada 1800 mm,  incluindo a altura do palete
Peso máximo do palete completo 2000 kg
Sistema de gestão PC Industrial
Alimentação elétrica 220/380 V- 50 Hz

OPÇÕES:

  • Pinça de preensão que pode ser equipada com ganchos para a movimentação de paletes vazios, para o dispositivo alimentador em palete vazio ou entre camada e camada, e para diferentes tipos de sacos.
  • Depósito automático de paletes vazios.
  • Depósito de folhas de papelão ou Moplefan
  • Transportador de rolos de acumulação e evacuação de paletes cheios.


Nota: os dados apresentados na tabela devem ser considerados indicativos, dependendo das características específicas de cada máquina.

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