Robô antropomórfico paletizador
Robô antropomórfico paletizador
O robô antropomórfico é o modelo mais versátil e mais rápido para o movimento de ponto a ponto, na gama de paletizadores robóticos produzidos pela Concetti.
O robô antropomórfico pode processar sacos contendo produtos estáveis, aerados e incoerentes, permitindo a sobreposição parcial dos sacos na camada, tanto de cabeça quanto de lateral, e é flexível na troca de formato.
A extrema simplicidade do robô antropomórfico permite paletizar também em paletes colocados diretamente no solo.
O robô antropomórfico é equipado com um longo braço articulado, montado em plataforma giratória, para um movimento rápido e preciso nos 4 eixos. Na extremidade do robô antropomórfico há uma pinça multifuncional que pode ser equipada para diferentes tipos de processamento, que gira em torno de seu eixo vertical.
O braço se inclina e flexiona até a altura necessária para que a pinça possa remover os sacos do transportador de rolos de alimentação e depois levanta para permitir a rotação livre de todo o corpo principal.
A pinça do robô antropomórfico girando em seu próprio eixo, coloca o saco na posição atribuída pelo esquema de paletização programado.
O braço do robô antropomórfico é posicionado na altura apropriada, e a pinça é aberta para depositar o saco no palete em formação.
Neste ponto, a máquina retorna à posição inicial pronta para um novo ciclo.
A solução construtiva confere características peculiares ao robô antropomórfico:
- Versatilidade, flexibilidade e manobrabilidade também graças ao teclado do operador com joystick.
- Possibilidade de paletizar a partir de vários pontos de extração com sacos provenientes de diferentes linhas de ensaque, em um ou mais pontos de paletização.
- Possibilidade de paletizar também em paletes colocados diretamente no solo.
- Dimensões gerais extremamente reduzidas que permitem a instalação também em ambientes de produção onde, de outro modo, seria impossível o posicionamento de outro paletizador.
O robô antropomórfico é equipado com um sistema de gestão controlado por PC. Mediante programas oportunos, é possível que a máquina realize praticamente qualquer esquema de paletização.
A troca de formato e a alteração do programa podem ser obtidas automaticamente em tempos muito curtos.
O robô antropomórfico paletizador está equipado com dispositivos de segurança de acordo com as normativas em vigor.
Características técnicas
| DADOS TÉCNICOS | |
| Velocidade máx. | 1200 s/h |
| Peso dos sacos que podem ser processados | até 50 kg |
| Dimensões mínimas do palete | 800 x 1200 mm |
| Dimensões máximas do palete | 1100 x 1500 mm |
| Altura máxima da carga paletizada | 1800 mm, incluindo a altura do palete |
| Peso máximo do palete completo | 2000 kg |
| Sistema de gestão | PC Industrial |
| Alimentação elétrica | 220/380 V- 50 Hz |
OPÇÕES:
- Pinça de preensão que pode ser equipada com ganchos para a movimentação de paletes vazios, para o dispositivo alimentador em palete vazio ou entre camada e camada, e para diferentes tipos de sacos.
- Depósito automático de paletes vazios.
- Depósito de folhas de papelão ou Moplefan
- Transportador de rolos de acumulação e evacuação de paletes cheios.
Nota: os dados apresentados na tabela devem ser considerados indicativos, dependendo das características específicas de cada máquina.
