Robot pallettizzatori a portale
Robot pallettizzatori a portale
Nella gamma prodotta da Concetti, i robot pallettizzatori a portale rappresentano il modello a quattro colonne più compatto e dagli ingombri maggiormente contenuti, adatti quindi all’installazione anche in spazi relativamente ristretti.
I robot pallettizzatori sono caratterizzati da una robusta e compatta struttura realizzata con pressopiegati di acciaio e da un braccio di movimentazione appositamente studiato e predisposto per il montaggio di diversi moduli di presa. I robot pallettizzatori a portale, inoltre, permettono la manipolazione di ogni tipo di sacco, cartone e fardello.
La movimentazione della pinza di presa del sacco su quattro assi cartesiani, con interpolazione dei movimenti, permette tempi di formazione delle palette relativamente brevi, mantenendo un’altissima precisione e ripetibilità dei movimenti.
In questi robot pallettizzatori il nuovo modulo pinza ad ali di gabbiano dà la possibilità di lavorare sia sacchi stabili sia sacchi difficili poiché mezzi vuoti, oppure contenenti prodotti al limite della viscosità o areati.
Ciclo di lavoro dei robot pallettizzatori:
Il modulo di presa a scorrimento verticale scende fino all'altezza necessaria affinché la pinza possa prelevare i sacchi dalla rulliera di alimentazione sacchi, quindi il braccio a scorrimento orizzontale posiziona quello verticale in corrispondenza del punto di rilascio del sacco.
La pinza, traslando e ruotando sul proprio asse verticale, si apre e dispone il sacco nella posizione assegnata dallo schema di pallettizzazione programmato.
A questo punto, i robot pallettizzatori si riportano alla posizione di partenza pronta per un nuovo ciclo.
Poiché i sacchi possono essere disposti in qualsiasi posizione sul pianale di formazione strato, è possibile ottenerne la parziale sovrapposizione, sia di testa che laterale, conferendo così buona stabilità e geometria al carico pallettizzato, indipendentemente dalla loro forma e tipologia (valvola, a bocca aperta, in carta, rafia, PE, ecc.), dal loro grado di riempimento o dalla natura del materiale in essi contenuto.
Le palette complete vengono rimosse dalla rulliera di evacuazione palette e trasferite sulla rulliera di parcheggio delle palette complete.
I robot pallettizzatori a portale sono dotati di sistema di gestione controllato da PLC. Tramite opportuni programmi è possibile far eseguire ai robot pallettizzatori praticamente qualsiasi schema di palettizzazione. Il cambio formato ed il cambio programma sono ottenibili in automatico in tempi rapidissimi.
I robot pallettizzatori a portale possono essere dotati di magazzino automatico palette vuote e di rulliere di evacuazione e parcheggio per le palette complete.
I robot pallettizzatori a portale sono completi di dispositivi di sicurezza secondo le vigenti normative CE.
Caratteristiche Tecniche
DATI TECNICI | |
Velocità max | 600 s/h |
Peso sacchi lavorabili | fino a 30 kg |
Dimensioni minime paletta | 800 x 1200 mm |
Dimensioni massime paletta | 1100 x 1400 mm |
Altezza massima carico palettizzato | 2000 mm, incluso altezza paletta |
Peso max paletta completa | 1500 kg |
Sistema di gestione | PLC |
Alimentazione elettrica | 220/380 V- 50 Hz |
OPZIONI ROBOT PALLETTIZZATORI:
- Magazzino automatico palette vuote.
- Magazzino fogli di cartone o Moplefan
- Rulliera di accumulo ed evacuazione palette piene.
N.B.: i dati esposti in tabella sono da considerarsi indicativi, dipendendo dalle caratteristiche specifiche dei robot pallettizzatori.