四柱式

双柱式机器人码垛机有一个抓取夹钳,后者在三个直角坐标轴上移动,同时绕自己的竖轴旋转。

该机能毫无困难地操纵含有量少、充气或不一致物料的成品袋,工作弹性很大。

该机能毫无困难地操纵含有量少、充气或不一致物料的成品袋,工作弹性很大。

夹钳从出袋辊道上一次抓取一个成品袋,直接放在码垛方案指定的托盘位置上。

夹钳一放下成品袋,立即回到起始位置,准备抓取下一袋。

由于成品袋可放在排序层形成平台的任何位置,因此可在同一层的顶部和旁侧局部重叠成品袋,使托盘具有良好的稳定性和几何形状,不受成品袋形状和种类的影响(阀口袋、敞口袋、纸袋、纤维袋、PE袋等),也不受包装袋充填程度或袋内物料性质的限制。

排序层形成后,被四边压实,然后活板门打开将排序层卸落到正在成型的托盘上。

一旦完成上述操作,底盘提升一层的高度,活板门关闭,以便码垛下一层。底盘在活板门关闭后会稍微下降,去挤压刚转移到托盘上排序层的上表面。

已完成的托盘由排出辊道排处,并转移到成型托盘的停留辊道。

程序更换在PLC和执行器的控制下,可在几秒钟内自动完成。

这意味着可以非常弹性地码垛不同规格的产品,或执行不同的码垛方案。

该机配有空托盘自动仓库、成型托盘的排出和停留辊道。

四柱式机器人码垛机配有符合CE标准的安全保护装置。

Four column robot palletizer
Four column robot palletizer

Four column robot palletizer



技术参数
最大速度 550 - 900 袋/小时,视每层的袋数而定
成品袋重量 可达 50 kg
托盘最小尺寸 800 x 1200 mm
<b托盘最大尺寸> 1100 x 1400 mm
满托盘最大高度 1750 包括托盘高度
成型托盘最大重量 2000 kg
管理模式 PLC
电源 380 V - 50 Hz


选项

  • 电动压实机
  • 传输带上的压包装置
  • 分配铺托盘纸板或薄膜的装置
  • 直接从纸或PE膜卷上制作分配间隔铺层(防止湿气过渡)的装置
  • 分配码垛层间隔塑料网的装置
  • 带升降机的传输带
  • 成型托盘高度从1800到2500 mm
  • 同成品袋接触的部分(辊道、钢板等)用不锈钢制作。

请注意:表格内的数据仅供参考,真实参数要以每台设备的特性为准。