拟人机器人

在Concetti公司生产的机器人码垛机中,拟人机器人码垛机是最具多面性、动作最快的机型。

机器人码垛机可以码垛装有不稳定、易充气、不一致物料的成品袋,可在同一层的顶部和旁侧局部重叠成品袋,而且在成品袋规格的变换上很有弹性。

该机简单到可以码垛直接放在地面上的托盘。

该机有装在旋转平台上的一条长长的关节臂,能在4条轴上开展迅速而精准的动作。臂的端点装有一个绕自身竖轴旋转的多功能夹钳,可进行不同的操作。

臂倾斜并弯曲到适当的高度,使夹钳能从出袋辊道上抓取成品袋,然后提升让整个主体能自由旋转。

夹钳绕自身竖轴旋转,将袋定位在码垛方案指定的位置上。

然后臂在适当的高度停留,夹钳打开,将成品袋置放在正在成型的托盘上。

此时,码垛机回到起始位置,准备进入新的工作周期。

拟人机器人码垛机的构造结构使该机拥有以下特点:

一机多用、弹性变化、容易操作,这也因为操作面板上装有操纵杆。

能抓取来自不同灌装线的成品袋,在一个或数个码垛点码垛。

可以码垛直接放在地面上的托盘。

体积非常有限,能安装在不能安装其他类型码垛机的生产环境中。

该机拥有PLC控制的管理模式,通过适当的程序可以让机器执行任何码垛方案。

产品规格或码垛方案的更换能在非常短暂的时间内自动完成。


技术参数
最大速度 1200 袋/小时,视每层的袋数而定
成品袋重量可达 50 kg
托盘最小尺寸800 x 1200 mm
托盘最大尺寸1100 x 1500 mm
满托盘最大高度1800 mm, 包括托盘高度
成型托盘最大重量2000 kg
管理模式PC industriale
电源220/380 V - 50 Hz


选项

  • 可在夹钳上安装钩子,用来移动空托盘、在空托盘或各排序层间铺纸张或薄膜和操纵不同种类的成品袋。
  • 空托盘仓库
  • 铺托盘纸板或薄膜仓库
  • 成型托盘的积累和排出辊道

请注意:表格内的数据仅供参考,真实参数要以每台设备的特性为准。

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