Антропоморфный

В гамме роботизированных укладчиков, производимых Concetti Group, антропоморфный укладчик представляет собой наиболее быструю и гибкую модель для передвижения из точки в точку.

Роботизированный укладчик может обрабатывать мешки, содержащие устойчивые, наполненные воздухом, неоднородные продукты, позволяя частичное наложение мешков в слое, как с торца, так и сбоку, и гибко применяется при смене формата.

Его повышенная простота позволяет укладывать на паллеты, помещенные прямо на землю.

Оборудование имеет длинное шарнирное плечо, монтированное на вращающуюся платформу для быстрого и точного движения по 4 осям. На конце плеча монтируется многофункциональный захват, оснащаемый для различных типов обработки, который поворачивается вокруг своей оси вертикально.
Плечо наклоняется и сгибается до нужной высоты, необходимой для захвата мешков с рольганга подачи мешков, затем поднимается, для того, чтобы позволить свободное вращение всего главного корпуса.
Захват, поворачиваясь вокруг своей оси, кладет мешок в точку, определенную запрограммированной схемой укладки.

Плечо устанавливается на нужной отметке и захват открывается, укладывая мешок на формируемый паллет.
Затем машина возвращается в положение пуска, готовая к новому циклу.

Конструктивное решение придает антропоморфным укладчикам особые характеристики:
Гибкость и маневренность, благодаря клавиатуре оператора с джойстиком.
Возможность производить укладку из нескольких точек взятия с мешками, идущими с разных линий расфасовки, в несколько точек укладки паллетов.
Возможность производить укладку также на паллеты, помещенные прямо на землю.
Небольшие габаритные размеры, позволяющие их установку в помещениях, где невозможно устанавливать укладчики паллетов другого типа.

Оборудование оснащено системами управления, контролируемыми ПЛК. При помощи специальных программ можно сделать так, чтобы машина выполнила практически любую схему укладки.

Смена формата и смена программы получаются автоматически в кратчайшие сроки.

Antrhopomorphic robot palletizer
Antrhopomorphic robot palletizer

Antrhopomorphic robot palletizer
Articulated palletising robot for cartons
Palletising Robot Okura
Robot antropomorfo
Robot for cartons



ТЕХНИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ

Макс. скорость: 1200 мешков/ч
Вес обрабатываемых мешков до 50 кг
Минимальный размер паллета 800 x 1200 mm
Максимальный размер паллета 1100 x 1500 mm
Максимальная высота груза на паллете 1800 мм, включая высоту паллета
Макс. вес полного паллета 2000 kg
Система управления PLC
Электропитание 220/380 V - 50 Hz

ОПЦИИ:

  • Захват может оборудоваться крюками для перемещения пустых паллетов, для укладки листов на пустой паллет и между слоями, для разных видов мешков.
  • Имеется автоматический накопитель пустых паллетов.
  • Накопитель листов картона или моплефана.
  • Рольганг накопления и удаления полных паллетов.

ПРИМЕЧАНИЕ: представленные в таблице данные должны считаться указательными, в зависимости от конкретных характеристик каждого оборудования.