Knickarm-roboter

Unter den Palettierroboter der Concetti Group ist der Knickarmroboter das flexibelste und schnellste Modell für die Punkt-zu-Punkt-Bewegung.

Der Palettierroboter kann Säcke mit stabilen, lufthaltigen und ungleichförmigen Füllungen verarbeiten, ermöglicht die teilweise seitliche oder senkrechte Überlagerung der Säcke in einer Lage und führt flexibel Formatwechsel aus.

Dank seiner einfachen Bauweise bestückt er auch Paletten, die direkt auf dem Boden aufgesetzt werden.

Die Maschine hat einen langen Gelenkarm, der auf eine rotierende Plattform montiert ist, die eine schnelle und präzise Bewegung auf 4 Achsen ermöglicht. Am Ende des Arms ist ein multifunktionaler Greifer montiert, der sich um seine eigene Vertikalachse dreht und je nach Bearbeitungserfordernissen mit unterschiedlichen Werkzeugen ausgerüstet werden kann.
Der Arm neigt und beugt sich so weit, bis der Greifer die Säcke von der zufördernden Rollenbahn aufnehmen kann. Dann fährt er hoch, um die vollständige Rotation des Hauptkörpers zu ermöglichen.
Der Greifer dreht sich dann um die eigene Achse, um den Sack in der durch das Palettierschema vorgegebenen Position abzusetzen.

Der Arm senkt sich so weit wie erforderlich ab und der Greifer öffnet sich, um den Sack auf die Palette zu stellen.
Jetzt kehrt die Maschine in die Ausgangsposition zurück, um den nächsten Sack zu versetzen.

Aufgrund seiner Bauweise verfügt der Knickarmroboter über besondere Eigenschaften:
Vielseitigkeit, Flexibilität und optimale Steuereigenschaften dank Tastatur und Joystick.
Er kann eine oder mehrere Paletten mit Säcken, die von verschiedenen Abfülllinien kommen, bestücken.
Er bestückt auch Paletten, die direkt auf dem Boden aufgesetzt werden.
Dank seines geringen Raumbedarfs kann er auch in Produktionsstätten aufgestellt werden, in denen die Positionierung eines anderen Palettierers nicht möglich wäre.

Die Maschine ist mit einer SPS-Einheit ausgestattet. Durch eine entsprechende Programmierung kann der Palettierroboter jedes beliebige Palettierschema ausführen.

Format- und Programmwechsel erfolgen extrem schnell und vollautomatisch.